(1)主运动 钻孔动力头的主运动采用三相异步电机驱动，经同步齿形带及花键轴将电机的转矩传递给主轴，不 同的主轴转速可由更换不同的同步齿形带轮来实现。由于动力头的主运动采用电机驱动，主轴的转速特性 好，输出功率和转矩大，能适应于多轴钻削和较大孔径的加工工况。

  (2)机械结构特点 钻孔动力头是一个集动力头的主运动、进给运动和控制装置于一体的钻削动力头，为了实现其外形 的紧凑，本动力头采用主轴嵌入气缸结构，主轴与活塞杆同心，活塞杆是空心的。里面装有进口的滚动轴 承，以提高主轴的回转精度，主轴安装在轴承上，由同步带通过花键与电机连接，气缸体固定在托架上， 活塞杆上装有液压精密稳速器和行程调整螺钉，通过调整螺钉碰撞限位开关，实现动力头主轴的复位。 ?

  (3)进给运动 由于气压传动具有动作反应快、环境的适应性好、结构简单、体积小等优点，并能实现无级调速，工作寿 命长，动力源来源方便，因此，动力头的进给运动采用压缩空气作为动力源。考虑到空气的可压缩性，载 荷变化时动力头的运动的平稳性较差，工进速度的调整和控制采用液压调速器来实现，动力头的快进和快 退速度分别用排气节流阀来调整。

   (4)控制系统 钻孔动力头的进给运动采用了压缩空气为动力源，其进给运动的控制也采用了气动控制系统，由一 个二位五通气控阀、一个机动阀、二个手动阀，若干个节流阀和两个外部控制气源口组成，结构紧凑，具 有手动和远距离控制操作功能及原位、前位信号和复位信号保护功能。动力头快进行程和工进行程可通过 挡铁连续可调。